Posted in Uncategorized on Maret 13, 2009 by desronal

KANDUNGAN GIZI SPIRULINA

Spirulina mengandung 5 zat gizi utama, yaitu: Karbohidrat, protein, lemak, vitamin, mineral dan 4 pigmen alami, yaitu: Beta karoten, klorofil, xantofil, dan fikosianin.

  • Kaya Zat Besi, 60-68 kali lebih tinggi dibanding zat besi pada bayam.

  • Kaya antioksidan Beta Karoten, 25 kali dibanding Beta Karoten pada wortel.

  • Kaya Kalsium, 5 kali lebih tinggi dibanding kalsium pada susu sapi.

  • Kaya Vitamin B Komplek, 6 kali lebih tinggi dibanding vitamin B Komplek pada hati sapi.

  • Kaya Klorofil, 2 kali lebih tinggi dibanding klorofil pada Alfalfa.

  • Kaya Gama Linoleat, 3 kali lebih tinggi dibanding Gama Linoleat pada EPO.

  • Kaya Vitamin E, 3 kali lebih tinggi dibanding gandum.

  • Kaya Mineral Kalium, 10 kali lebih tinggi dibanding sayuran.

  • Kaya Omega 3, 6, dan 9, 49% lebih tinggi dibanding FLO (Fish Liver Oil)

  • Kaya SOD (Super Oxyde Dismutase).

Dengan kandungan gizi dan pigmen alami, Cyano Spirulina memiliki kemampuan sebagai:

  • Antioksidan: Mencegah kerusakan sel (radikal bebas) dan meningkatkan daya tahan tubuh.

  • Phytonutrient: Meningkatkan daya tahan tubuh, mencegah kanker dan radikal bebas.

  • Neutraceutical: Meningkatkan ketahanan tubuh, mencegah kanker dan anti radiaasi.

  • Enzyme S.O.D.: Super Oxyde Dismutase yang mempunya aktifitas jauh lebih kuat dari antioksidan pencegah kanker yang kuat dengan cara mencegah terjadinya mutasi genetic secara aktif pada tubuh.

Selain kandungan gizi yang tinggi, Cyano Spirulina juga memiliki beberapa keunggulan, yaitu :

  • Mudah dicerna & diserap tubuh
    Cyano Spirulina adalah tumbuhan yang memiliki dinding sel yang sangat lunak sehingga sangat mudah dicerna oleh pencernaan bayi dan orang lanjut usia, mudah diserap dan membantu peredaran darah.

  • Raja Makanan Beralkali
    Cyano Spirulina adalah makanan yang paling alkali dibandingkan sayur dan buah lain yang tumbuh di bumi, seperti bayam, wortel, apel, kedelai, teh, dan tumbuhan air tawar. Dengan pH yang sangat alkali, Cyano Spirulina memberikan keuntungan bagi mereka yang mengalami gangguan pencernaan terutama masalah lambung, pH tubuh terlalu asan dan darah terlalu kental sehingga peredaran darah tidak lancer.

Pengendalian & Pengawasan Mutu menjadikan Cyano Spirulina No. 1 di Dunia

  • Spesies yang unggul : seleksi selama 16 tahun untuk memperoleh spesies terbaik dari 6000 generasi.

  • Alam sekitar : menggunakan media air laut dari tengah samudra yang bebas polusi, campuran dari air laut dengan kedalaman 2000 kaki dan air tawar yang bersih. Kolam yang luas dengan kedalaman 20 cm untuk menjamin cahaya matahari & karbon dioksida yang cukup.

  • Teknologi : menggunakan teknologi Ocean Chill Drying, yaitu pengeringan pada suhu rendah untuk mempertahankan kestabilan zat gizi dan menjadikan satu-satunya produk Spiruluna yang bebas garam.

  • Pengendalian Mutu : dengan standar yang tinggi dan ketat untuk menjamin mutu sepanjang masa.

The Manna Of Good

  • Spesies terbaik yang diperoleh dari seleksi selama 16 tahun dari 6000 generasi spesies.

  • Sumber protein superior di dunia.

  • Direkomendasikan oleh 20.000 dokter di dunia.

  • Raja makanan beralkali.

  • Mudah dicerna dan diserap tubuh.

  • Kaya Antioksidan.

Harga & Cara Order Spirulina KLIK DI SINI

images6

masakkan

Posted in Uncategorized on Maret 13, 2009 by desronal

Pertanyaan Terselesaikan

Lihat lainnya »

Gw mau nanya nich, enakan masakan import atau masakan tradisional ?

  • 11 bulan lalu
ninoes by ninoes
Anggota sejak:
03 Maret 2008
Total poin:
1173 (Level 3)

Jawaban Terbaik – Dipilih oleh Suara Terbanyak

kalo gua yanh gua suka masakan negara gua sendiri yaitu INdonesia yang banyak ragamnya dan enaaaaaak ennnnnaaaak dan gua ngak mau milih masakan negara lain yang belum tentu cocok dengan perut kita, masakan negara ku amat banyak ragam dan serba lezaaaaaaaaaat mislkan cah kangkung, rendang, dodol garut, pempek palembang, rujak petis, gulai ikan baung, sambal cabe ala manado, bakar ikan kakap ala bali, pecel ala jawa, dan buaaaannyak lagi I Love Indonesia
  • 11 bulan lalu
100% 1 Vote

Saat ini tidak ada komentar untuk pertanyaan ini.

Jawaban Lain (15)

Tampilkan:
var yanAnswerSortUlt = {
‘option7’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAFwVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=7’,
‘option1’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAGAVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=1’,
‘option2’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAGQVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=2’,
‘option3’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAGgVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=3’
};
Semua Jawaban Terlama hingga Terbaru Terbaru hingga Terlama Beri Nilai dari Tinggi ke Rendah

Answers Internasionalimages5

ninoes by ninoes
Anggota sejak:
03 Maret 2008
Total poin:
1173 (Level 3)

Jawaban Terbaik – Dipilih oleh Suara Terbanyak

kalo gua yanh gua suka masakan negara gua sendiri yaitu INdonesia yang banyak ragamnya dan enaaaaaak ennnnnaaaak dan gua ngak mau milih masakan negara lain yang belum tentu cocok dengan perut kita, masakan negara ku amat banyak ragam dan serba lezaaaaaaaaaat mislkan cah kangkung, rendang, dodol garut, pempek palembang, rujak petis, gulai ikan baung, sambal cabe ala manado, bakar ikan kakap ala bali, pecel ala jawa, dan buaaaannyak lagi I Love Indonesia
  • 11 bulan lalu
100% 1 Vote

Saat ini tidak ada komentar untuk pertanyaan ini.

Jawaban Lain (15)

Tampilkan:
var yanAnswerSortUlt = {
‘option7’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAFwVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=7’,
‘option1’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAGAVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=1’,
‘option2’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAGQVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=2’,
‘option3’ : ‘/question/index;_ylt=A9FJujTah7pJIjIAGgVhbBV.;_ylv=3?qid=20080406004729AA4tR4b&show=3’
};
Semua Jawaban Terlama hingga Terbaru Terbaru hingga Terlama Beri Nilai dari Tinggi ke Rendah

Answers Internasional

Posted in Uncategorized on Maret 13, 2009 by desronal

Balzac dan Penjahit Cilik dari Cina
Oleh: Endah Sulwesi

Balzac dan Penjahit Cilik dari Cina
Dai Sijie

Siapakah Balzac? Ia adalah sastrawan besar Prancis yang hidup antara 1799-1850. Bernama lengkap Honore de Balzac. Lahir di Tours, Prancis, dan pada 1819 kepada keluarganya, mengumumkan niatnya untuk berkarier sebagai penulis setelah sebelumnya bekerja di sebuah kantor pengacara. Di awal kariernya, sempat menggunakan nama samaran. Di antara karya-karya terbaiknya, terdapatlah novel berjudul La Pere Goriot (1835) dan Ursule Mirouet (1841).

Lantas, apa hubungannya Balzac dengan penjahit cilik dari Cina? Ceritanya ada di novel karya Dai Sijie : Balzac dan Si Penjahit Cilik dari Cina.

Itu terjadi di sebuah dusun terpencil di daratan Cina, tersembunyi di kaki Gunung Burung Hong dari Langit. Sangat sulit mencapai daerah itu. Kendaraan tak bisa sampai ke sana, sebab hanya ada jalan setapak sempit dan curam. Boleh dibilang, di sana tak ada peradaban, miskin, terisolir. Suatu tempat yang mungkin tak tertulis di peta bumi, di mana biola dilihat sebagai barang aneh. Sampai datang dua orang pemuda belia dari kota untuk menjalani apa yang disebut oleh Ketua Mao sebagai “pendidikan ulang” di masa-masa Revolusi Kebudayaan.

Pendidikan ulang merupakan salah satu program yang dicanangkan Mao demi menyukseskan ambisi gilanya, revolusi kebudayaan, yaitu dengan cara mengirimkan para pemuda-pemudi ke desa-desa untuk “belajar” bagaimana caranya menjadi proletar sejati kepada para petani.

Para pemuda tersebut, diwajibkan tinggal dan melakukan pekerjaan sehari-hari bersama para penduduk desa di mana mereka ditempatkan : menanam padi, membajak sawah, memikul air, memanen hasil, membelah kayu bakar…Pokoknya semua hal yang dilakukan petani, harus dikerjakan.

Ke Gunung Burung Hong itulah, pada 1971 “Aku” dan sahabatnya, Luo, melaksanakan perintah Ketua Mao. Kedua orang sahabat ini lulusan sekolah menengah tingkat rendah (mungkin setaraf SMP). Orang tua kedua anak muda itu sama-sama dokter. Yang satu dokter spesialis paru-paru, sedangkan yang lainnya dokter gigi. Para dokter itu, sebagai golongan intelektual, sejak Mao berkuasa dicap sebagai “musuh rakyat”. Mao Zedong dikenal sebagai tiran yang sangat membenci kaum intelek. Setidaknya, begitu kesimpulan kedua tokoh dalam buku ini.

Seperti laiknya terjadi di belahan dunia mana pun, seorang pemuda selalu mengetahui berita perihal gadis cantik. Atau sebaliknya, keberadaan seorang gadis cantik tak pernah dapat disembunyikan dari mata dan telinga para pemuda.

Nun, di desa tetangga (masih dalam distrik yang sama) tersiarlah kabar tentang seorang gadis mungil cantik putri tunggal seorang penjahit, satu-satunya penjahit di distrik tersebut. Setiap kali sang ayah melakukan perjalanan keliling ke desa-desa sekitar, sang putri ditinggal seorang diri selama berhari-hari. Pada saat-saat seperti itu, kumbang-kumbang desa berdatangan menyatroni bunga jelita. Tak terkecuali kedua sahabat setia : aku dan Luo.

Tak butuh waktu lama, ketiganya kemudian menjadi sahabat, bahkan kelak Luo berhasil memacari si gadis polos yang, menurut Luo, “tidak cukup beradab” sampai kemudian Luo memperkenalkan (novel-novel) Balzac kepadanya.

Luo memperoleh novel-novel Balzac itu, La Pere Goriot dan Ursule Mirouet, dengan cara mencurinya dari Si Mata Empat, pemuda yang juga ikut dididik ulang. Saat itu, ketahuan memiliki novel-novel barat sama saja dengan kejahatan. Namun, Si Mata Empat, entah bagaimana caranya, berhasil menyelamatkan ‘harta karun’ tersebut dan membawanya dalam koper kulit ke desa tempat ia dididik ulang sebelum akhirnya dicuri Luo.

Sebenarnya tak terlalu mengherankan Si Mata Empat bisa memiliki novel-novel barat karya Balzac, Flaubert, Gogol, dan Romain Rolland, mengingat ayah ibunya adalah penyair.

Maka, berpestalah kedua anak muda yang haus bacaan itu. Bersama Balzac dan kawan-kawan, mereka menerbangkan imajinasi, berkelana ke kota-kota dunia, menembus batas ruang dan waktu, menjelajah negeri-negeri jauh lewat tokoh novel-novel tersebut. Mereka mabuk, laiknya seorang pengembara yang kehausan tiba-tiba mendapatkan air bening setelaga. Ingin rasanya mereguk seluruh isi telaga bening itu. Tak lupa, mereka membaginya dengan si Penjahit Cilik tanpa pernah sedikit pun menduga akibatnya.

Demikian, dipaparkan dengan bagus sekali oleh Dai Sijie, seorang sineas yang pernah mengalami sendiri “pendidikan ulang” selama 3 tahun (1971-1974). Pada 1984, ia hijrah dari Cina ke Prancis. Balzac dan si Penjahit Cilik dari Cina ini adalah novel debutannya yang diterbitkan di Prancis pada tahun 2000.

Meski mengambil latar belakang revolusi kebudayaan, namun tidak lalu menjadikan novel ini sebuah kisah yang suram seperti Wild Swans (GPU, 2005), misalnya. Kedua tokoh utamanya selalu berusaha gembira dan optimis menghadapi situasi sesulit apa pun. Dai Sijie mengemas ceritanya dalam humor (satire) yang segar tanpa bermaksud menghilangkan bukti dan fakta tentang kebiadaban rezim komunis di bawah Mao.

Mao boleh saja mengekang kebebasan fisik mereka dengan kerja paksa yang melelahkan sepanjang hari selama bertahun-tahun. Ia dan Tentara Merahnya boleh saja melarang anak-anak muda itu untuk melanjutkan sekolah ke jenjang lebih tinggi. Tetapi, ia tidak bisa menyuruh mereka berhenti berpikir dan berimajinasi. Pikiran itu seperti magma gunung berapi : terus bergolak hingga suatu hari memerdekakan diri dengan berbagai cara : membaca buku, menulis, main musik, puisi, teater, film….

Novel ini membuktikan betapa buku (sastra) memiliki kekuatan dahsyat membuka pikiran, mengubah pandangan, memperluas wawasan seseorang. Bahkan seorang “tak beradab” seperti si Penjahit Cilik sekali pun mendapatkan kekuatan dan keyakinan menentukan jalan hidupnya setelah dibacakan (novel) Balzac.

Pantas saja jika para tiran di dunia ini begitu takutnya pada buku (sastra). Kita bisa saksikan di negeri kita sendiri banyak karya sastra diberangus dan penulisnya dipenjara dengan dakwaan telah melakukan perbuatan subversif, menyebarluaskan ide/pemikiran yang berbahaya dan mengancam persatuan dan kesatuan bangsa. Yang paling dicatat sejarah tentulah apa yang menimpa sastrawan Pramoedya Ananta Toer.

Bukan hanya buku, namun kegiatan sastra dan kesenian lainnya pun mengalami hal serupa. Ingat saja kasus Teater Koma yang dilarang manggung beberapa tahun lalu karena naskahnya dianggap berbahaya. Demikian pula dengan nasib konser-konser Iwan Fals, sering harus batal demi “keamanan.”

Sejak lama saya telah percaya, bahwa seni dan sastra adalah media penyampai (pesan, gagasan, pemikiran) paling efektif, bahkan mengalahkan jurnalisme. Sampai-sampai seorang Seno Gumira Ajidarma menulis buku yang berjudul : Ketika Jurnalisme Dibungkam, Sastra Bicara (Bentang Pustaka, 2005). Begitulah, (kekuatan) sastra memang dahsyat, saudara-saudara!images4

membuat robot

Posted in Uncategorized on Maret 13, 2009 by desronal

tutorial membuat robot cerdas imageTim yang masuk final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008 secara resmi diumumkan hari ini (lihat di: Pengumuman Final KRI/KRCI 2008). Dua puluh empat (24) tim berhak bertarung dalam lomba robot panjat pinang (KRI) dan 37 tim robot bertarung dalam kontes robot cerdas pemadam api (KRCI). Bagaimana cara membuat robot-robot itu ag

tutorial membuat robot cerdas imageTim yang masuk final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008 secara resmi diumumkan hari ini (lihat di: Pengumuman Final KRI/KRCI 2008). Dua puluh empat (24) tim berhak bertarung dalam lomba robot panjat pinang (KRI) dan 37 tim robot bertarung dalam kontes robot cerdas pemadam api (KRCI). Bagaimana cara membuat robot-robot itu agar bisa hebat & cerdas? Dalam tutorial ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat robot cerdas, baik KRI/KRCI.

Tahap-tahap pembuatan robot

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

tutorial membuat robot cerdas tahapan pembuatan

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

  1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
  2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
  3. Uji coba.

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

  • Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
  • Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
  • Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
  • Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
  • Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
  • Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
  • Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

  • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
  • Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
  • Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

  1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
  2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
  3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
  4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
  5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

tutorial membuat robot cerdas srf 04tutorial membuat robot cerdas gp2d12kompas CMPS03

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

  • Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
  • Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
  • Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

tutorial membuat robot cerdas design pcb

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

tutorial membuat robot cerdas pemrograman

Tahap pembuatan program ini meliputi:

  1. Perancangan Algoritma atau alur program
    Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
  2. Penulisan Program
    Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
  3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

tutorial membuat robot cerdas contoh robot cerdasarena-lomba-krci

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

arena kri

Final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) sudah diadakan tanggal 14-15 Juni 2008 di Balairung UI Depok.

Bacaan selanjutnya:

ar bisa hebat & cerdas? Dalam tutorial ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat robot cerdas, baik KRI/KRCI.

Tahap-tahap pembuatan robot

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

tutorial membuat robot cerdas tahapan pembuatan

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

  1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
  2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
  3. Uji coba.

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

  • Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
  • Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
  • Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
  • Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
  • Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
  • Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
  • Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

  • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
  • Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
  • Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

  1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
  2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
  3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
  4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
  5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

tutorial membuat robot cerdas srf 04tutorial membuat robot cerdas gp2d12kompas CMPS03

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

  • Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
  • Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
  • Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

tutorial membuat robot cerdas design pcb

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

tutorial membuat robot cerdas pemrograman

Tahap pembuatan program ini meliputi:

  1. Perancangan Algoritma atau alur program
    Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
  2. Penulisan Program
    Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
  3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

tutorial membuat robot cerdas contoh robot cerdasarena-lomba-krci

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

arena kri

Final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) sudah diadakan tanggal 14-15 Juni 2008 di Balairung UI Depok.images3

Bacaan selanjutnya:

megetik sambil bermain

Posted in Uncategorized on Maret 13, 2009 by desronal

Belajar Mengetik Sambil Bermain

Saturday, 3 May 2008 · 12 Comments

Typer Shark - mengetik 10 jari

Salah satu metode belajar yang menarik adalah belajar sambil bermain. Dengan metode ini pikiran kita akan lebih rileks dalam belajar. Karena kita tidak merasa “terbebani” dengan kata belajar. Dulu, banyak yang menganggap kalau belajar itu menjemukan dan nggak asyik. Tapi, sekarang berbeda. Banyak sekali metode belajar yang dikemas dalam permaian. Salah satunya belajar mengetik 10 Jari.

Pertama kali saya belajar mengetik sepuluh jari terasa sangat membosankan. Karena metode belajar mengetiknya hanya dengan menggunakan mesin ketik dan selembar tulisan yang harus diketik ulang dengan mengetik menggunakan 10 jari. Karena saya termasuk tipe orang yang moody, maka belajar mengetik sepuluh jari tidak berlangsung lama. Setelah hampir satu bulan, akhrinya saya kembali lagi ke pola lama, mengetik dengan 11 jari alias memakai jari telunjuk saja .

Mengetik sepuluh jari

Setelah memiliki komputer, saya pun bertekad untuk belajar mengetik sepuluh jari. Namun, saya ingin menggunakan cara belajar yang menyenangkan dan tidak membosankan. Salah seorang teman pun menyarankan untuk menggunakan Typer Shark Deluxe, sebuah aplikasi game buatan popcap games. Didalam game ini kita ada dua mode, yakni Tutorial Mengetik (Typing Tutor) dan Permainan Mengetik (adventure dan abyss). Kalau ingin belajar dan mengukur kemampuan mengetik pakai mode typing tutor, tapi kalau ingin langsung belajar sambil bisa langsung memilih Permainan Mengetik (kalau saya langsung pilih yang permainan aja ). Di dalam permainan ini kita harus menembak ikan pemangsa seperti hiu agar tidak mendekati kita dengan mengetikkan kata-kata di tubuh si ikan. Semakin cepat dan akurat ketikan kita, semakin banyak ikan pemangsa yang bisa kita hancurkan. Karena keinginan kuat untuk belajar mengetik sepuluh jari, maka saya mencoba untuk disiplin dengan menggunakan 10 bukan 11 jari. Dengan Typer Shark Deluxe, saya pun betah berlama-lama memainkannya. Walau pertama masih terbata-bata lama kelamaan saya bisa semakin cepat. Alhasil, secara tidak langsung kemampuan mengetik 10 jari saya bisa semakin terasah .

Salah satu keuntungan kita bisa mengetik sepuluh jari adalah proses mengetik jadi lebih cepat. Secepat apapun mengetik 11 jari kamu masih kalah cepat dengan mengetik 10 jari. Karena dengan sepuluh jari tiap jari sudah ada tugasnya masing-masing. Percaya deh, saya sudah pernah membuktikannya . Disamping itu, kita bisa chatting di yahoo messenger dengan lebih cepat dan lebih menyenangkan, apalagi kalau lawan chatting replynya cepat sekali

So, kalau kamu ingin belajar mengetik cepat dengan sepuluh jari coba aja main game Typer shark Deluxe, Dijamin lebih menyenangkan. Kalau kita bisa belajar sambil bermain, buat apa belajar sambil pusing. :)

penggetahuan ilmu internet

Posted in Uncategorized on Maret 13, 2009 by desronal

Internet Basic

to the Top 1. Apa itu internet?

  • Internet merupakan jaringan rangkaian komputer [ networking ] dengan rangkaian komputer lain di seluruh dunia. Internet berguna untuk kita berkomunikasi dan bertukar informasi, file, data, suara, gambar dan sebagainya antara individu dan manusia diseluruh dunia.
  • Internet – adalah sebuah sistem komunikasi global yang menghubungkan komputer-komputer dan jaringan-jaringan komputer di seluruh dunia. Setiap komputer dan jaringan terhubung – secara langsung maupun tidak langsung – ke beberapa jalur utama yang disebut internet backbone dan dibedakan satu dengan yang lainnya menggunakan unique name yang biasa disebut dengan alamat IP 32 bit. Contoh: 202.155.4.230 .
  • Dengan ber INTERNET kita dapat memperoleh berbagai informasi apa saja dimana saja dan kapan saja [ no limit, anywhere and anytime ]. Anda tinggal ke search engine Dunia seperti Yahoo dan google. Ketik kalimat yang Anda ingin cari maka akan ditampilkan alamat website yang memberikan informasi tersebut.
  • Komputer dan jaringan dengan berbagai platform yang mempunyai perbedaan dan ciri khas masing-masing (Unix, Linux, Windows, Mac, dll) bertukar informasi dengan sebuah protokol standar yang dikenal dengan nama TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol).
  • TCP/IP tersusun atas 4 layer (network access, internet, host-to-host transport, dan application) yang masing-masing memiliki protokolnya sendiri-sendiri.
  • Dengan internet kita dapat …
    • Berkomunikasi koresponden surat-menyurat dengan menggunakan e-mail
    • Memperoleh informasi dengan menerusi World Wide Web(WWW)
    • Memindah file dengan menerusi File Transfer Protocol (FTP)
    • Video streaming yaitu dengan fasilitas ini kita dapat nonton file video, radio online dan sebagainya di komputer
    • Akses dan control komputer jarak jauh (remote login) menerusi Telnet
    • Berkomunikasi online/langsung seperti sms di handphone hanya di sini bedanya kita dapat bercakap langsung dengan beberapa orang sekaligus dengan menggunakan Internet Relay Chat (IRC)
    • Kemudian terdapat chating lain yang baru yang memungkinkan kita chatting dengan langsung dapat melihat gambar orang yang sedang chat juga ( technologi video streaming ) yaitu dapat kita gunakan MSN ( yahoo messenger / hotmail messenger )
    • Kelompok yang menggunakan Newsgroup sebagai wadah pemberitaan
    • Mengadakan forum elektronik, sebuah forum yang dapat di baca umum dan dapat kita komentari
    • Untuk perusahaan dapat dipergunakan untuk central transaction controller, seperti ATM, credit card dan sebagainya langsung connect ke server perusahaan tersebut dengan bantuan jalur internet
    • Dan technology yang terbaru adalah VOIP yaitu dapat bertelepon dengan kemana  saja dengan bantuan jalur internet [ sehingga telepon pun menjadi lebih murah ]
  • Oleh sebab itu internet sangat – sangat berguna di masa sekarang dan yang akan datang. Seperti yang telah di ramalkan oleh Bpk Microsoft kita Mr Bill Gates bahwa suatu saat setiap rumah akan memiliki komputer seminim-minimnya 1 dan akan saling terhubung melalui jaringan internet. Jika Anda tergolong orang yang masih awam mengenai komputer maka Anda harus cepat-cepat belajar karena dunia masa depan adalah dunia informasi. Dengan teknologi internet ini maka informasi apa saja dapat Anda peroleh dalam sekejap mata.

to the Top 2. Sejarah Singkat

  • Sejarah internet bermula ketika beroperasinya jaringan ARPANET pada tahun 1969. Jaringan ARPANET pertama tersebut hanya menghubungkan empat host komputer dan besar bandwitdh-nya hanya 50kbps.
  • Untuk lebih jelas, berikut ini diuraikan timeline perkembangan internet sejak berdirinya sampi dekade 90-an menurut sejarah DUNIA :
    – Tahun 1967 – 1970
    Lawrence G. roberts dari machusetts of Technology (MIT) mempre-sentasikan rencana
    pembangunan ARPANET.
    – Tahun 1968
    proposal ARPANET dibuat untuk memulai proyek tersebut.
    – Tahun 1970
    Host ARPANET mulai menggunakan NPC (Network Control Protocol).
    – Tahun 1971-1988
    Roy Tomlinson dari BNN menciptakan progam E-mail.
    – 1975
    steve walker membuat mailling list.
    – 1979
    Tom Truscott dan Jim Ellis memperkenalkan USENET.
    – 15 maret 1985
    Syimbolic.com tercatat sebagai domain pertama.
    – 1988
    Internet Relay chat (IRC) diciptakan oleh Jarkko Oikrane
    – 1986
    National Science Foundation (NSF) Backbone dibentuk.
    – 1996
    Internet World Expo.
    – 2003
    doc type xhtml, W3C, CSS, RSS, ATOM, blogs.
    – 2006
    &      WEB 2.0 World Expo.
  • Sedangkan sejarah di INDONESIA internet berawal dari :
    1992 – Berawal dari BPPT – UI – LAPAN.
    Terbentuk Paguyuban – teknologi packet radio sebagai basis untuk network regional.
    1994 – Indointernet sebagai ISP komersial pertama.
    1996 – paling tidak 20 ISP komersial & 40 ISP menunggu ijin operasi
    2004 – Telah lebih dari 20 ISP, dan koneksinya telah bertambah banyak [ dial up, Lease line, ADSL, Cable, Handphone / GPRS, WI FI dan sebagainya ]

to the Top 3. Contoh Jaringan Internet

  • sumber ilustrasi dari CBN
    dial up network
    begitu juga dengan komputer lain [ semua harus dikoneksikan melalui suatu alat baik itu melalui MODEM dial up, ADSL, Cable, Radio, Wave , Satelite dan handphone ] Penerima dan pemakai semua terhubung melalui alat-alat seperti diatas. dan harus berlangganan dengan salah satu provider yang menyediakan internet [ ISP / Internet Service Provider ].

to the Top 4. Berbagai Jenis Koneksi internet pada umumnya

  • Dial up = Menghubungkan komputer ke internet melalui sambungan jaringan line telepon. Dengan menggunakan sebuah modem dial-up. Saat online [ connect ] maka telepon tidak dapat digunakan. Perhitungan pulsa telepon berjalan + biaya internet dari provider.  max Kecepatan 56kb.
  • Broadband = Menghubungkan komputer ke internet melalui sambungan jaringan kabel tv, dengan menggunakan modem broadband. Saat online dapat sekaligus nonton tidak berpengaruh. Dan biaya lebih hemat cukup membayar abodemen tv cable + biaya internet provider untuk 24 jam online [ no limit ]. kecepatan mulai dari 64kb – 256kb.
  • ADSL = Menghubungkan komputer ke internet melalui sambungan jaringan line telepon juga. Namun ADSL menggunakan teknologi yang lebih modern.  Saat online jalur telepon tidak terganggu, dapat digunakan dalam kebersamaan. Biaya cukup membayar provider internet dengan sistem perhitungan berdasarkan besarnya kilobyte  yang digunakan, koneksi 24 jam online. Kecepatan mencapai 512kb.
  • HANDPHONE = Menghubungkan komputer ke internet melalui sambungan jaringan handphone. Dapat dihubungkan melalui Bluetooth maupun usb cable data. Saat online jalur telepon juga tidak terganggu. Bisa menggunakan jaringan GSM maupun CDMA. GSM dapat lebih cepat dengan teknologi 3G atau bahkan teknologi terbaru high speed 3,5G. Sedangkan CDMA menggunakan teknologi CDMA 2000 1x hampir setara dengan 3G. Perhitungan biaya hampir sama semua yaitu menggunakan sistem perhitungan per kilobyte. Kecepatan mulai dari 64kb – 2mb.

to the Top 5. Cara koneksi melalui dial-up

  • Anda telah mengerti internet dan ilustrasi jaringannya, kini bagaimana Akses / connect ke internet?? Cara termudah adalah dengan melalui jaringan telepon. dan ISP yang kita gunakan adalah telkom, karena dengan menggunakan telkom Anda tidak perlu register ke ISP lagi. ISP di Indonesia seperti CBN, Centrin, Radnet, linknet, dll…
  • Namun biasanya menggunakan ISP  koneksi internet dapat lebih cepat dan leibh murah. Disini kami akan memberikan contoh langsung akses melalui telkomnet Langkahnya adalah sebagai berikut :

    bullet Telah tersedia modem di komputer Anda, jika belum Anda dapat membelinya. Untuk saat ini sudah cukup murah yaitu berkisar dibawah 100rb-an sudah dapat. Modem Dial-up v9 56kb.
    bullet Jaringan Line telepon dari telkom / bukan ratelindo dan lainnya….
    bullet Kemudian setting di PC Anda adalah di set new connection dan pilih internet with dial up connection Isi dibawah ini [ yang lain tidak perlu di isi selain yang tertulis dibawah ini ]

    • Nomor Akses : 0809 8 9999
    • User Name : telkomnet@instan
    • Password : telkom
  • cukup dengan nomor dial up username dan password, langsung Anda dapat connect ke internet
    • Tarif berkisar  : Rp 165,-/menit (sudah termasuk pulsa telepon+ Internet)
    • Kecepatan max : 56 Kbps (V.90)
  • Apakah jaringan telepon saya sudah bisa akses Telkomnet Instan ?
    Cukup mudah untuk mengetahuinya. Angkat telepon, terus tekan 0809 8 9999 dan tunggu beberapa puluh detik. Jika terdengar bunyi modem (seperti suara faks), maka Anda dapat langsung masuk dunia cyber. Jika belum punya komputer, belilah komputer termasuk modem V.90. Jangan lupa minta toko komputer untuk sekaligus setting Telkomnet Instan. Apabila Anda
  • masih bingung Anda dapat akses Q & A telkom.

to the Top 6. Cara koneksi melalui handphone

  • Untuk saat ini ada 4 CDMA di Indonesia yang dapat digunakan
    Star one = Username : startone | Password : indosat
    Flexy
    = Username : telkomnet@flexi | Password : telkom
    Fren = Username : m8 | Password : m8
    Esia = Username : esia | Password : esia
    Semuanya menggunakan nomor dial yang sama yaitu #777

Selamat menjelajah di Duniacyber.com
” Indonesia Exclusive FREE Advertising, Event and  Link Portal “

Hello world!

Posted in Uncategorized on Februari 19, 2009 by desronal

Welcome to WordPress.com. This is your first post. Edit or delete it and start blogging!